нужно определять усредненный вектор скорости и умножить на время усреднения. и так много-много раз :) это теоретически. а практически может сложиться ситуация, что тело ускоряется медленно, но с сильными вибрациями. в результате будет отображаться все, что угодно, но не пройденный путь. Хотя есть математические методы, которые позволяет выделить полезный сигнал из очень сильного зашумления
