Вам нужен
GROUP_CONCAT, если вы хотите выдёргивать это одним запросом.
Но интуиция подсказывает, что выдёргиванием тегов вы не удовлетвритесь, на них надо будет навешивать ссылки и всё такое. А это уже проще делать, если их "выбирать отдельно и соединять с постами на клиенте во время вывода"
