Сергей К.

SELECT заявки.заявка, 
       DATEDIFF( ss, заявки.дата, подтверждение.дата) AS ВСекундах,
       подтверждение.дата - заявки.дата AS КакДата
  FROM таблица AS заявки 
    INNER JOIN таблица AS подтверждение ON заявки.заявка = подтверждение.заявка
  WHERE (заявки.действие = 'Создание заявки') 
    AND (подтверждение.действие = 'Подтверждение заявки')

Или просто:

SELECT заявка, 
       CONVERT(VARCHAR, DATEDIFF( ss, MAX(дата), MIN(дата)) / 86400) AS Дней,
       CONVERT(VARCHAR, MAX(дата) - MIN(дата), 108 ) AS Часов
  FROM таблица
  GROUP BY заявка

Или, если действий больше двух, старая школа:

SELECT заявка, действие, дата,
       дата - 
       ( SELECT TOP 1 дата
           FROM таблица AS предыдущее
           WHERE (предыдущее.заявка = таблица.заявка) AND (предыдущее.дата < таблица.дата)
           ORDER BY дата DESC
       ) AS КакДата
  FROM таблица

Или, если действий больше двух, новые возможности:

SELECT заявка, действие, дата,
       дата - LAG( дата ) OVER(PARTITION BY заявка ORDER BY дата) AS КакДата
  FROM таблица