Одновременное отображение данных из двух моделей, как оформить view и template?

Добавьте это во views.py

all_Measurment=Measurment.objects.filter(sens__in=queryset )

За один проход найдете все связанные показания всех датчиков
Далее я бы написал собственный тег в котором отсортировал показания по датчику

@register.inclusion_tag('Шаблон вывода именно показаний')
def measurments(sensor_id, all_Measurment):
    measurment_by_sens=all_Measurment.filter(sens_id=sensor_id)
    return {'measurment_by_sens': measurment_by_sens}

А дальше бы в шаблоне тега циклом вывести все ваши показания.
То есть вы должны просто тег вставить в данной место в шаблоне There are no sensors in the DB.