Когда сроки выполнения работы небольшие, то просто занимаешься работой и не отвлекаешься на посторонние вещи до ближайшего пятиминутного перерыва.
А на долгосрочных мотивировал себя тем, что все одно надо будет это делать, рано или поздно. И лучше рано, чтобы потом было больше свободного времени для себя и других. Хотя и бывали такие случаи, когда заканчивал долгосрочные в последние два дня.