Вы хотите и рыбку съесть и косточкой не подавиться...
Как вы представляете при отсутствии турникетов ограничить проход человека в салон автобуса?
Разве что биты водителям раздать?
Тут тогда вообще нужна гуашь чтобы сделать пропуска разных цветов (цвет для А, для Б и для В) и что бы водитель видя пропуск другого цвета сразу в жбан битой бил...
Дешево и сердито выйдет.