Есть в msp430 аппаратный ШИМ. чтоб им сгенерить синус, к примеру, надо менять скважность ШИМа с частотой выборок. т.е. добиваться нужного уровня в нужное время. уровень определяется скважностью ШИМ. соответственно, несущая частота ШИМ должна быть много больше максимальной частоты получаемого звука.