Я забираю фоточки с камеры периодически обычным ffmpeg, например, так:

ffmpeg -i rtsp://login:pass@192.168.0.*/onvif -video_size 1920x1080 -qscale:v 2 -frames:v 1 -hide_banner -loglevel error ~/pics/column_$(date +%Y.%m.%d-%H.%M).jpg

- video_size используйте исходя из возможностей своей камеры
- frames тут означает делать только один снимок, а не серию
- qscale устанавливает качество