RS485 - это не протокол, а лишь среда передачи данных, на физическом уровне CAN устроен точно так-же, как и PROFIBUS, кстати. CAN - скоростной, высоконадёжный протокол для авионики ( и недешёвый в реализации ), нужно-ли оно Вам в полном объёме, неизвестно поэтому я и заострил внимание на требуемые скорости и надёжность доставки данных, а то, может там LIN, или MODBUS справятся. :) Я себе планирую так: 2-4 узла связанных по Ethernet на недорогих МК/одноплатниках по схеме "звезда", а уже от них сеть по шинной топологии на базе MODBUS( RS485 ). В труднодоступных местах это будет Wi-Fi связь на базе модулей с ESP8266. Я вот как-то так это вижу.
