Обе конструкции - правильные. Просто разный формат модулей.
В двух словах, requre()/module.exports - это старый добрый CommonJS Module, который поддерживается в любой версии Node.js. В Node.js 13.2.0 завезли поддержку ES Modules (которые import-export) в экспериментальном режиме, можете почитать об этом
статью на медиуме и конечно же
оф. док.
Таким образом, с ES Modules нужно озаботиться совместимостью с предыдущими версиями Node.js, с новыми, Babel заюзать, например, для транспайлинга в CommonJS. Если просто для обучения на Node.js 13.2.0 и выше можно поменять расширение файла с .js на .mjs и это будет работать. Если не готовы с этим разбираться сейчас - ничего страшного, можно использовать CommonJS и не волноваться. Насчет настройки VSCode не скажу, не пользуюсь.
