Есть такой пакет — MultiSystem — с его помощью это все проделывается без каких либо проблем и без чтения мануалов даже. Ну разве что чуть-чуть. По крайней мере Вам не придется лезть в конфиг grub руками, просто перетаскиваете iso образ в эту прогу, она сама добавляет его загрузку на флешку, и так, со многими дистрами.
goo.gl/Ir2qZ 
