Что значит не видит? В сетевом обозревателе он его по-умолчанию не увидит (например без WINS, если у этой модели используется netbios для обнаружения), но маршрутизация тут совершенно не при чём (если точнее, то обнаружению препятствует то, что у устройств различный L2 домен, но микротик, само собой, сам по себе трафик подключения к принтеру не блокирует - по умолчанию у него всё разрешено).
Открываете панель управления и производите установку принтера по IP адресу.
