Во-первых, у Thymeleaf нет модальных окон. Модальное окно у вас относится к Bootstrap. Во-вторых, важно понимать, что Thymeleaf - это шаблонизатор, он выполняется на бэкенде, а Bootstrap выполняется на фронтенде. Бэкенд и фронтенд - это две разных программы, написанные на разных языках и работающие на разных компьютерах в разное время. Так что вам придётся либо в цикле шаблонизатора наплодить разных модалок на каждой итерации, либо придётся написать javascript-код, который будет передавать данные из нажатой кнопки в единственное модальное окно. Естественно, второй вариант разумнее.