Сергей Горностаев

В самом языке нет. Так что либо писать своё, либо использовать библиотечную. Например есть uiop:split-string

С документацией у Common Lisp не очень, на мой взгляд. Программистам на Clojure живётся на много лучше.

Функция mapconcat вызывает функцию переданную в первом аргументе (лямбду в вашем случае) для каждого элемента последовательности переданной вторым аргументом, а возвращённые значения склеивает в одну строку, разделяя третьим аргументом.

(mapconcat 
  '(lambda (s) (concat "<key>" s ))
  lines
  "\n")

То есть, если lines будет содержать '("a" "b" "c"), то сначала в лямбду будет передана строка "a", там склеена со строкой "<key>", потом строка "b", потом "c", а после полученные строки "<key>a", "<key>b" и "<key>c" будут склеены в одну строку "<key>a\n<key>b\n<key>c".

Racket - наследник Scheme, а значит подойдёт. Тем более, что есть пакет совместимости. Устанавливаете его командой
raco pkg install sicp
и запускаете REPL с подязыком sicp
Racket -I sicp
или DrRacket и в начале пишите
#lang sicp

Lisp Koans