Если всерьез, то с математических основ. Без реляционной алгебры не было бы современных БД.
Нужно только понимать, что отношение это математическая модель заполненной базы, не предполагающей дальнейшего пополнения. Все приемы нормализации будут иметь смысл только в этом случае.