Сам мучаюсь с той же проблемой.
Из учебников, лучший который видел, где прям приучают к матиматическому мышлению и дают понимание с самых основ:
Курс дифференциального и интегрального исчисления ( В 3-х томах ) Фихтенгольц Г.М.
После него можно и Кудрявцева осилить, они идут почти прям тема в тему, но Фихтенгольц все обьясняет подробнее и обстоятельнее.