Конечно есть! Куча вакансий на эмбеддер-девелоперов, начиная от совсем простых пиков и заканчивая sparc/mips/arm. А если будете знать что-то из мира RTOS типа VxWorks, QNX и компанию - работу найдете всегда.
Куча железа делается, на которое портируется как существующее ПО/ОС, так и пишется много нового, от чайников/кофеварок до автомотива/аэро.
Только у нас в бизнесцентре компаний 5 лично знаю, свои разработки и ПО.
И это не считая ВПК (и около), который тоже лично знаю где и что.
Зарплаты везде разные (и очень высокие и средние и низкие) и всё зависит как от квалификации, так и от фирмы.
