Если у вас бот работает на командах, то вставьте слудующий код и смотрите ключи, а также их значения. Возможно будут ключи по типу: senderId, user_id, и т. д.
bot.command('/start', async (ctx) => {
console.log(ctx)
});
После тогда, как найдете нужный ключ, используйте его для получения id:
const user_id = ctx.senderId
Вместо senderId - найденный ключ