Не изучайте AJAX, изучайте XMLHttpRequest и HTTP.
на сколько устарела технология
Это просто API браузера что бы из JS делать HTTP запросы. Это не технология даже. Просто API, сейчас актуальная версия - XmlHTTPRequest2.
Просто в интерете не нашел более менее новых книг,
Почти все "новые" книги учат писать контроллеры (ну тип, как клепать штуки, без объяснения почему так), фундаментальные знания они редко дают.