Вручную можно сделать через настройку "Разрешить сайтам показывать небезопасный контент" с указанием ссылки на web ui, но не понимаю как это можно реализовать в коде.
Создайте профиль браузера, разрешите что нужно, затем запускайте selenium под этим профилем. Это костыль, но менее костыльный, чем другой.
