Тут важно понимать, вас такая возможность интересует "в вакууме" или требуется отправлять реальный звонок?
Рекомендую не заморачиваться с отправкой звонка из "чистого" python - есть утилиты, такие как sipp и sipsak - они позволяют отправить звонок из командной строки, можете написать для них обвязку на python, если так угодно.
Если требуется отправлять реальный звонок, то проще воспользоваться click-to-call сервисами операторов, которые работают через http, как правило. Соответственно, для них тоже можно использовать python.
