Эти два адреса не запрашивают HTTP-страницу, они просто шлют какой-то мусор, который и отображается в логах сразу после даты, внутри двойных кавычек.
И Apache должен бы справляться с такими "запросами" с лёгкостью. Конечно если их не 100500 штук за 5 секунд.
А что бы такой мусор не ломал сервер, IP нужно блокировать на сетевом уровне, например командой
iptables -I INPUT -s 20.252.4.193,89.187.162.69 -j REJECT