Как определить, темный ли цвет?

Вы наверно имелии ввиду YUV?
NTSC вобще-то стандарт передачи аналогового видео, также как PAL или SECAM, а RGB и YUV цветовая модель для кодирования цветов, тогда да, там по другому но можно перекодировать YUV в RGB формула там простая.