Александр

Что нужно: белый IP на который будут подключатся удаленные пользователи (или DynDNS, но это отдельная история).
Мануал по настройке: хотя бы вот
По поводу доступа в интернет через VPN: нужно оставлять на клиенте маршрут с шлюзом вашего VPN сервера (локальный адрес VPN) вида: route ADD 0.0.0.0 MASK 0.0.0.0 VPN_адрес_клиента. Этим вы отправляете весь трафик идущий с удаленной машины на сервер VPN, который его собственно и разгребает - что в интернет, а что в локальную сеть.
Не скажу конкретно насчет KERIO, ибо сам использую Mikrotik.

У вас на маршрутизаторе можно настроить PPTP сервер. Не так хардкорно как с OpenVPN, но все же. А вообще, как сказали выше - добавить маршрут в свою сеть.

но дальше сервера где стоит сервер OPENVPN дело не дошло

Не дошло, в смысле клиенты не подключились или не увидели удаленную сеть?
Если клиент не подключился - то это вопрос конфигурации вашего OpenVPN сервера
Если они все же подключились и OpenVPN сервер пингуется по локальному адресу, добавьте на клиенте маршрут вида route –p add 192.168.6.0 mask 255.255.255.0 [Внутренний_IP_VPN_сервера] METRIC [число_в_зависимости_от_того_нужно_ли_вам_использовать_удаленный_шлюз_или_нет] и проверьте пинг до IP адреса в удаленной сети с клиентской стороны. Если не проходит - смотрите настройки файрвола на клиентской и серверной стороне. Так же, смотрите настройки файрвола на маршрутизаторе.
И да, как уже отмечали, пробросьте порт до OpenVPN сервера на маршрутизаторе.

nixman.info/?p=2308