У вас на маршрутизаторе можно настроить PPTP сервер. Не так хардкорно как с OpenVPN, но все же. А вообще, как сказали выше - добавить маршрут в свою сеть.
но дальше сервера где стоит сервер OPENVPN дело не дошло
Не дошло, в смысле клиенты не подключились или не увидели удаленную сеть?
Если клиент не подключился - то это вопрос конфигурации вашего OpenVPN сервера
Если они все же подключились и OpenVPN сервер пингуется по локальному адресу, добавьте на клиенте маршрут вида route –p add 192.168.6.0 mask 255.255.255.0 [Внутренний_IP_VPN_сервера] METRIC [число_в_зависимости_от_того_нужно_ли_вам_использовать_удаленный_шлюз_или_нет] и проверьте пинг до IP адреса в удаленной сети с клиентской стороны. Если не проходит - смотрите настройки файрвола на клиентской и серверной стороне. Так же, смотрите настройки файрвола на маршрутизаторе.
И да, как уже отмечали, пробросьте порт до OpenVPN сервера на маршрутизаторе.