Вот специально под 8051 программиста вряд ли ищут, потому что это как хирург правой лодыжки. Навык полезный, но обычно ищут просто хирурга или даже просто врача. Так и здесь - ищите вакансии "программист микроконтроллеров". Если вы хорошо разбираетесь в 8051 и пишете на том же Си, то и в ARM и в RISC-V разобраться проблем не будет. Embedded тусня +/- схожая