Я бы Вам рекомендовал, всё таки, взять себя в руки и изучить спецификацию. Там если "включиться", довольно всё понятно становится.
Всё равно, основное понимание приходит с практикой. И если хотите, могу Вам постер прислать по BPMN 2.0. на почту.
Вот такого формата:
