Как авторизоваться на сайте через вконтакте с амперсандом в redirect_uri?

Роман Кистин, Да, контакт
Да, можно тут
Для domain.ru/url?test=1&test=2 будет значение domian.ru%2Furl%3Ftest%3D1%26test%3D2%20
Там внизу сайта отметьте radio-button на предпоследнее значение.

Почему мне callback API вк посылает запросы на мой сервер очень долго?

Сережа Ахен: ну, недавно проблемка была как раз на стороне вк)
Я писал в техподдержку и вроде всё наладилось

Как заставить бота читать сообщения из конфы?

loadi: Лучше прочитай эту статью

Как получить записи со стены группы ВК?

Дмитрий:

import vk
session = vk.Session(access_token='<token>')
api = vk.API(session, v='5.68', lang='ru') #lang опционально
api.messages.send(user_id='<user id>', attachment='<attachments>')

Читайте документацию