FTPSync плагин называется. Для корректной работы достаточно будет создать файл настроек и, если не нужно чтобы отправлял по сохранению, не забыть поставить false в соответствующем параметре. После этого отправлять можно через меню (ПКМ по папке проекта в саблайме).
Кроме того, если вы с сайтом работаете локально и требуется именно публикация — рекомендую посмотреть на
подобные сервисы. Там можно привязать публикацию к репозиторию и настроить на деплой по коммиту или вручную. Очень удобно.
