Чтобы отображалась ТОЛЬКО форма:
vk.com/topic-1_21972158?offset=99999
Чтобы отображалось последнее сообщение, нужно знать его ID, например:
vk.com/topic-1_21972158?post=82429
UPD: Обновил, добавив работающие ссылки, чтобы сразу можно было увидеть результат.
