Так и живут. У меня знакомый до сих пор делает новые проекты на yii1 потому что неохота было переходить на yii2 и куча проектов было уже написано на yii1.
Есть другой подход: взять только каркас, основу, накинуть на него свои наработки. Получится свой фреймворк/микрофреймворк, тогда хотя бы обновлять ничего не надо будет, но зато много документации писать если другим разработчикам надо будет отдавать проект.