При наличии ssh используй scp или устаревший sftp, оба штатно должны работать в ssh без установки дополнительного софта, максимум в настройках сервера включить (scp должно работать по умолчанию)
С твоей стороны, на любую ос можно найти файловые менеджеры, умеющие scp, начиная со штатного консольного (например штатный scp, или rsync, или curl понимают в качестве цели
ssh://user@server/path), gui - тот же far (хоть под linux far2l хоть под windows) или total commander