Нет конечно. UART это просто интерфейс, а устройств может быть миллионы от разных производителей.
Невозможно обязать всех производителей писать специальную команду справки, встроенную в прошивку, еще и чтобы она выдавалась по одинаковой процедуре.
Читайте документацию к вашему устройству.
