CI/CD это не организация команд, это организация процесса автоматической сборки/деплоймента/тестирования.
Для этого девопс/админ или шарящий в этой теме разработчик придумывают правила (branching name conventions, versioning, настраивает соответствующие инструменты и инфраструктуру (teamcity/jenkins/какой-нить bitbucket с пулл реквестами. Чтобы по коммиту собирался билд, проходили юнит тесты, результат деплоился в тестовый энвайрнмент, запускались автотесты, результат возвращался в пулл реквест и подтверждал действие.
Чтобы деплоймент на тестовый энвайрнмент делался одной кнопкой, чтобы деплой на прод делался одной кнопкой с предварительным подтверждением и аппрувалом также в цифровом виде.
Вот это все.
А команды - как угодно можно сделать.