Как совершенно простой велосипед - просто скидывать чеки файлами через любой удобный способ в папку (гугл диск, почта с автоматическим извлечением файлов, промежуточный ftp/ssh сервер), а на сервере в пределах одной подсети с принтером организовать по крону или другому удобному демону проверку файлов в этой папке и печать чеков из нее.
