Vyacheslav

var newArray = [];
    var users = message.guild.members.cache.map(u => `${u.user.username}`); // также можете использовать .toString(), чтобы пингануть их.
    newArray.push(users);
    message.channel.send(newArray) // выведутся через запятую, можете использовать .join() выше, чтобы изменить это.

а то сейчас многие скажут учи JS, ну выучу и что?