rumano

Решил задачу так:
в конфигурации добавил следующее правило:

'urlManager' => [
  'enablePrettyUrl' => true,
  'showScriptName' => false,
  'rules' =>  [
   'image/<id:[0-9a-zA-Z_-]+_\d{1,}_\d{1,3}_\d{1,3}.jpg>' => 'image/miniature-image'
  ],
],

Создал контроллер с методом actionMiniatureImage

public function actionMiniatureImage()
{
  ... делаем парсинг $_GET
  ... извлекаем данные из БД
  ... генерируем изображение
}

Вызываем из браузера:

http://myserver/image/10-address-city-state-zip_45162_2_0.jpg

используем в HTML:

<img src="http://myserver/image/10-address-city-state-zip_45162_2_0.jpg" alt="10 Address, City, State Zip">

В файле .htaccess ничего НЕ меняем.