Роман Розум

Написал такой код в function.php:

add_filter('request', 'changeRequest');

function changeRequest($query){
	$blogTaxonomy = 'blog_categories';
	$postType = $query['post_type'] ?? '';

	if ($postType === 'blog') {
		if (!empty($query['category'])) {
			$category = get_term_by('slug', $query['category'], $blogTaxonomy);
			if (!$category) {
				$query['name'] = $query['category'];
			}
		}
	}

	return $query;
}

Возможно это не совсем правильное решение, но оно работает. Если у кого-то есть идея как это сделать более правильно, с радостью рассмотрю ее.