у вас grunt-contrib-concat@2.1.0 требует версию grunt@">=1.4.1, а у вас в проекте "grunt": "~0.4.1". Значит либо повышаете версию grunt до требуемой, либо понижаете версию grunt-contrib-concat до той которой хватит grunt в вашем проекте.
Есть и более варварский способ установить невзирая на требования используя флаг --legacy-peer-deps:
npm install --legacy-peer-deps
