Изучать ради зарабатывания денег не стоит.
VoIP-ом надо жить.
Asterisk - всего навсего инструмент и достаточно простой в изучении. Кроме него необходимо знать ещё кучу вещей связанных с традиционной телефонией и VoIP, а это уже пару лет при регулярной практике.