1) Cоздать отдельный файл и там прописать все кнопки , чтобы можно было так сделать
2) Создать кнопку "Назад" , и выводить что то типо этого:
await bot.send_message(message.from_user.id, "✅Вы успешно вернулись назад", reply_markup = имя файла ( без расширения ).название меню)
Не забудьте импортировать файл в основной код.
На моем примере выглядит это как то так:
reply_markup = nav.mainMenu
Где nav - название файла , mainMenu - название меню