С точки зрения ПС разницы нету, хоть есть дефис, хоть нету его, домен есть домен.
С точки зрения человека, то разница есть, без дефиса домен куда удобнее. И намного лучше, если это будет осмысленный, короткий и запоминающийся домен и обязательно без всяких q j и других плохотранслитеризующихся букв. Домен должен читаться легко и не должно быть проблем с его вводом, когда вам, например, сказали имя сайта по телефону.
