На хабре уже писали о подобном
скрипте. Пост недавний, должно работать.
Если имеется телефон с ОС Android, то можно добавить офф. приложение FB/VK, из приложения «Контакты» экспортировать контакты этих соц. сетей на SD карту в формате vCard и импортировать в Google.
Варианта с постоянной синхронизацией, увы, не знаю.
