Какие запросы к бд mysql можно считать быстрыми и какие медленными?
Быстрые это те, время обработки которых не мешает пользователю/бизнесу/всем_причастным.
Медленные - это соответственно те, которые мешают.
0.06 sec в консоли - это 6 сотых секунды, конечно.
Для веба значение имеет время рендеринга страницы пользователю. Хороший результат для backend'а - это 0,2 секунды на генерацию страницы. Это включая всё время обращений к кешам, базам данных и прочую логику построения страницы.