Самое простое, что вы можете сделать - это добавить формулу в первую строку в соседнюю колонку, куда Форма сохраняет ответы.
Например,
=ARRAYFORMULA(ROW(A:A) - 1)
Чуть сложнее
={"Номер ответа";ARRAYFORMULA(ROW(A2:A) - 1)}
Другие способы потребуют скриптов. Если ваши респонденты не будут менять ответы, то актуальным номером является порядковый номер записи в Таблицу
={"Номер ответа";ARRAYFORMULA(MATCH(A2:A;SORT(A2:A;1;1);0))}
