Антон Спирин

Потому что на PHP вы максимум используете шустрый шаблонизатор.
Nuxt использует для рендера Vue, вычисления которого несколько сложней.

Ну то есть вместо nodejs можно было бы и PHP использовать для серверного рендеринга.

Хотите - используйте, но вы лишитесь преимуществ, которые дает изоморфный код.

Сравнивать производительность PHP и Node, в вашем случае, не корректно. Так как дело в конкретных инструментах которые вы используете.

Разные разработчики решают этот вопрос по-разному. Фреймворки лишь предоставляют API для статического рендера, а все архитектурные решения ложатся на плечи разработчиков.

Возможно, вам стоит обратить внимание на готовые решения вроде next и nuxt.

На самом деле руками не так долго написать, используя лишь ReactDOMServer.renderToString и опционально чего-нибудь вроде react-frontload и axios-cache-adapter.

Тут главное учитывать важное отличие изоморфного кода - никаких изменяющих состояние глобальных переменных или глобальных конфигураций со стороны серверной точки входа быть не должно.

Еще как вариант посмотреть чужие решения на Github и использовать то, которое подойдет наилучшим образом.

Что-то неправильно делаете:

import React from 'react';
import { renderToStaticMarkup } from 'react-dom/server';
import styles from './MyModule.module.css';

const html = renderToStaticMarkup(<div className={styles.colorRed}>Test</div>);

console.log(html); // <div class="src_MyModule_module__colorRed">Test</div>

ssr - это когда первая страница, которую запрашивает клиент, генерируется на сервере, а дальнейшая навигация по сайту происходит как в обычном spa, то есть идёт Аякс запрос и открывается страница.

1. SSR - server side rendering, дословно рендеринг на стороне сервера. Только и всего.
2. SPA может вообще не делать AJAX запросов.
3. AJAX никакого отношения к роутингу на стороне клиента не имеет.

При переходах между страницами сайта не происходит никаких аякс запросов!

Смотрим пункт 3.

Выходит, что при переходах по роутам нода как то генерирует страницы? И не только самая первая страница возвращается с сервера отрендереной, но и каждая последующая?

Выходит, вам стоит поменьше полагаться на интуицию, заполнить пробелы в знаниях и научиться пользоваться панелью разработчика и прочими инструментами отладки.

Почитайте про History API. Это основа современного клиентского роутинга.