Нужно настроить маршруты на компах сети до ВПН сети через ВПН сервер.
Теоретически можно настроить маршрут только на шлюзе по умолчанию в сети, но тогда пакеты будут ходить в ВПН через дополнительный узел, что, конечно, не добавит производительности сети.