Следуя принципу Single Responsibility (кстати придуманный как раз Робертом Мартином) при описании методов, количество аргументов действительно редко превышает значения 1.

Вообще, читая такие книги надо всегда обращать внимание на то, что написано мелким шрифтом (обычно под громким заголовком). Думаю, написав целую книгу советов о программировании, Мартин должен был объяснить исходя из каких соображений он дает такие советы.