Вот этим API можно пользоваться —
mysql-cocoa.sourceforge.net/
Но как-то ненадежно это напрямую открывать соединение с мобильного устройства до базы…
Обычно все-таки делают промежуточный слой. Ну т.е. пишут сервер (на чем угодно, хоть на PHP) который мобильное устройство дергает и уже он лезет в базу и потом отдает ответ на iphone в нужном формате.