По мне так, для красивых URL лучше юзать это
#Например страница пользователя
RewriteRule ^u([0-9]+)(/?)+$ profile.php?id=profile&id=$1 [L]
И адрес пользователя будет выглядеть так:
/u1 или /u2 в зависимости от ID юзверя
profile.php?id=profile&id= естественно заменяешь на свое
